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La Mouette Solitaire

Walkera 4F200LM

La Mouette Solitaire

une magnifique maquette LAMA-315B


Walkera 4F200LM
Après avoir passé 3 mois d'hiver à l'apprentissage
du pilotage hélico dans mon jardin, avec le V120D03...
mission accomplie ! et reprise de l'entrainement,
plus sérieux, avec le HK500 dans les champs...
Mais pour garder une option de plaisir à la maison,
j'ai vendu le V120... pour le remplacer par un mini
..un peu plus grand et maquette: le Walkera 4F200LM.

Ainsi je passe de 90g à 440g et d'un rotor de 30cm
à un rotor de 43cm.
Toujours flyberless avec stabilisation "3gyros",
et à pas variable. Son aspect maquette est renforcé par
la présence de 3 pâles au rotor et à l'anti-couple.

Vous me direz que la présence du train en croix
carbon avec ses 4 boules jaunes, ne fait pas très
maquette!... mais c'est toutefois bien utile pour la
sauvegarde des pales en carbon (35 à 39$ le jeux!)
tout au moins au début de la prise en main: car
au déballage, il est tout de même plus nerveux
que le V120 précédent... et plus fragile ...
Pas très conseillé pour un débutant.
J'ai quand même trouvé des jeux de pales (3x3)
économiques à 10$... pales éco

Acheté en Chine chez OOMODEL... 286$ + 55$ EMS ... livré en 3 jours... et sans douane! ... :o)) oomodel
Ce fournisseur est très agréable et efficace. Il répond à vos questions par mail le jour même et avec précision. Ca change de certains... comme HobbyKing...
Le train d'atterrissage en croix carbon est indispensable au début... et pour 2$... il ne faut pas se priver.
Je l'ai un peu raccourci en enlevant 15cm à chaque tige carbon, il faisait trop "araignée d'eau"... :o) train carbon
Attention: le support plastique de ce train est plutot... fragile; je l'ai renforcé avec un peu de fibre et résine.

Au déballage, le modèle "métallisé" fait presque figure de "bijoux" tellement il est magnifique.
L'accu fourni, un walkéra 1500mA est excellent de qualité (Ri=9.9mO par élément) et il se recharge de 1580mA après des vols "cool" de 8'30"...
C'est un 2S de taille 100*30*14mm pour 83g... 29$ tout de même accu walkera
Toutefois, j'ai commandé chez HK (...sont quand même... pas chers!!!) des accus à 8$ susceptibles
de pouvoir rentrer dans la "soute à accu" 1600mA 97g 106*32*13... à vérifier après réception...
turnigy1600... ...PERDU !... reçu le 3 juin... cotes réelles= 16*34*105 115g... impossible à rentrer!..ggrrrr..
Par contre chez A2Pro, des 1500mA qui rentrent parfaitement.. A21500
Après controle précis du logement d'accus, pour insérer un accu depuis la trappe, sans démonter la bulle, la taille maxi acceptable est de 17*31*115mm ... ou 14*31*132 encore faut il enlever la porte! Si la largeur dépasse les 31mm... il faut dévisser les entretoises du chassis pour intercaler des petites rondelles... on peut gagner 1 ou 1.5mm.
Sinon, solution radicale: écartement chassis

Ceci dit, après usage sur 50 vols.. les accus d'origine, s'ils sont chers, ont le mérite d'être d'excellente qualité!!! Toujours 1500 à 1550mA en recharge... ils ne faiblissent pas !

poids en vol actuellement:
hélico livré de baqe sans accu= 331g
accu walkera 1500mA = 83g
train carbon entrainement = 24g
Poids TOTAL en VOL = 438g ... qui devrait approcher les 450g abev le l'accu Turnigy 1600.
A21500

Walkera 4F200LM
Avec le kit d'origine, en plus de la radio WK2603,
(reçue en mode 2, très facilement modifiée en mode 1
selon la notice fournie. Toutefois, ne pas oublier d'inverser les 2 valeurs de trim, celui des gaz devant être tout en bas à 0%), nous avons 1 couronne de rechange, ainsi qu'un jeux de pignons coniques
d'anti-couple. J'ai oublié de vous préciser que cette hélico dispose d'un anti-couple à entrainement directe par une corde à piano de 1.5mm guidée
dans un tube alu, au centre des croisillons.

La petite ogive, au milieu, en haut de la photo... se fixe sur le sommet de l'axe rotor, permettant ainsi de passer une petite tige métallique pour vérifier le bon Centre de Gravité. (perso, je ne l'ai pas laissé en place, de peur de le perdre...) et un deuxième usage bien utile: en passant une tige de 3mm et 10 ou 15cm de long dans son travers, cela vous donne une ligne d'horizon/repère pour mesure l'angle d'incidence de vos pales!(comme on le fait sur un hélico classique, avec sa barre de bell maintenue horizontalement). Pièce donc indispensable pour cet hélico tripales et flyberless...

Walkera 4F200LM
Au sujet de ce C.G. qui doit impérativement se situer quelques mm en avant de l'axe rotor... il est très difficile de l'obtenir. Avec l'accu 1500mA fourni, obligé de le pousser à fond et en oblique, pour qu'il déborde à l'avant de son logement prévu et ainsi permettre un CG... tout juste satisfaisant.

Attention en mettant le train d'atterrissage en croix... de ne pas trop empêcher l'ouverture de la trappe de l'accu. (le mettre un peu plus vers l'avant... ça n'en facilitera que mieux, l'obtention du bon C.G.

Le chargeur d'accu lipo fourni, est un modèle très simple qui charge de 800mA l'accu par sa prise d'équilibrage. Son entrée est de 15v, fournis par un petit transfo 220v qui l'accompagne.
Je ne sais pas s'il peut fonctionner sur un allume cigare 12v de voiture ?

Walkera 4F200LM
Une autre remarque sur mon modèle reçu: la queue de l'anti-couple n'est pas parfaitement rectiligne... mais légèrement courbée vers le bas sur ses 5 derniers centimètres...
Ca n'empêche pas l'hélico de bien voler... mais son bruit aigü et sifflant est peut être dû à cela...? (car les quelques gouttes d'huile fine que j'ai pu déposer de ci de là... n'ont rien changées à l'affaire...

Walkera 4F200LM
Donc j'ai dévissé les petites vis du treillages sur l'arrière de la queue, et je l'ai redressé facilement à la main. Ensuite, j'ai resserré toutes les vis au mieux, sans trop forcer de peur de les "foirer".
C'est quand même mieux ainsi... et le bruit ?...rien de changer... toujours aussi aigü et strident...
Peut être faut il employer la manière radicale de cet américain qui a enlevé le tube guide de l'axe... tube enlevé

Walkera 4F200LM
Avec cette radio wk2603... impossible de connaitre ses éventuelles paramétrages... puisqu'il n'y a aucun rappel des réglages mémorisés! (c'est son grand défaut !) Les % qui s'affichent à l'écran n'indiquent que la position du bouton V1 ou V2 ou du manche que vous êtes en train de manipuler...!
Donc c'est utile pour régler une donnée pour la sauvegarder ensuite... mais aucun rappel possible!!!
=> un conseil: dès que vous faites un réglage... n'oubliez pas de le noter sur un papier!... et de le corriger à chaque fois que vous le modifierez. Sinon, vous ne saurez plus du tout où vous en êtes...

Ainsi, à son déballage, j'ai noté l'écartement qu'il y avait entre 2 pales "jointes en parallèles".. cf photo...
ATTENTION: pour faire ces réglages/mesures, il est IMPERATIF de déconnecter 2 cables sur les 3 du moteur brushless afin de ne pas risquer de lancer le rotor !!! (le pack accu moteur devant évidemment être branché.
manche en bas=13mm et manche en haut=92mm... ce qui doit donner du -2° et +15° environ (selon mes calculs avec sinus... cf réglages pales du V120 dans billet précédent). Ce pas maximum pouvant toutefois être réduit en vol avec l'inter haut/gauche abaissé et en utilisant le potar V1 (gauche) tourné anti-horaire. Mais la solution n'est pas très satisfaisante, car elle sacrifie 20 ou 30% de la course du manche de droite (gaz/pitch en mode-1 radio)

Walkera 4F200LM

J'ai donc choisi de modifier ce réglage de "pas" afin d'avoir un -2.5° en bas... 4° au milieu (le stationnaire travaillant autour de 5°) et 10 ou 11° avec manche en haut. J'ai mis un réglet mesurant l'écartement de 2 pales jointes... en prenant référence sur leur bord de fuite. à 1/2° près, on est bon.
Ce réglage se fait au menu radio "PLT-PITCH". Il faut noter que V1 (potar gauche) règle le PAS minimum... et que V2 (potar droit) règle l'amplitude du débattement des pales... et donc le PAS maximum possible.

J'ai continué à modifier quelques réglages d'origines, afin de le rendre aussi docile que mon précédent V120D03... Pour ce faire, sur la radio:
- réglage "gyro-rudmix"= V1 à 75% (gyro mode head-look) et V2 à 60% sa sensibilité
- exponentiel (+courbe moteur)= V1 à 50% (courbe gaz linéaire proportionnelle) et V2 à 35%
ATTENTION: il y a une erreur dans la notice radio, page 16, paragraphe 5.1.3:
V2 au centre(50%)= courbe linéaire fig.1...mais V2 tourné "+"(horaire)=expo fig.3 (et non 2) et inversement, V2 tourné "-"(antihoraire) donne la courbe expo fig.2(et non 3)... la bonne... celle qui adoucit les commandes.
D'origine, l'inter en haut à droite, basculé vers le bas, donne un dual-rate de 50% (non dosable) bien utile pour les débutants et vols cool.
L'inter arrière gauche marqué "gear" ne semble agir sur rien! (essayé en vol... rien ne change)
L'inter arrière droit est lui, très important: il doit rester en bas pour le démarrage de la radio !!!
C'est une SECURITE... car lorsqu'on le remonte, on passe, manche des gaz en bas... à un "pas" de -9° et moteur à fond!!... il est prévu pour ceux qui veulent faire du vol 3D et sur le dos...
Donc à éviter totalement pour les débutants !

Walkera 4F200LM
Enfin, voici mes réglages réalisés sur le récepteur... vu du nez de l'hélico... les "2 petits points" sur les potar indiquant leur repère...
- bal-delay à 12H
- elev-gyro à 15H
- aile-gyro à 15H
- elev-aile-ext (course des servos cyclique) à 14H
(à 12H plus calme mais risque de manquer de course s'il y a un peu de vent qui le chahute)
- rud-ext (course anticouple) à 11H
les 2 petits inters 1 et 2 restant calés à gauche.

Au final... le 2 juin... au bout d'une quinzaine de vols, après avoir bien aligné la queue/anticouple... mis de la graisse téflon sur la couronne (pignon moteur et cône anticouple)... enlevé le tube "guide rotation anticouple pour ne laisser que 3 petits tubes guide de 5mm... le bruit un peu strident persiste et le temps de vol se maintien à 8'30 à 8'45" avec le lipo walkera d'origine qui se charge à 1580mA.
Remarque: j'ai conservé le petit tube "guide" intacte (en cas de besoin...) et taillé les 3 petits guides dans un mini tube en laiton du même diamètre. Le guide du milieu est simplement maintenu avec un peu de colle "résiste à tout" permettant son éventuel démontage.
J'ai aussi mis un peu de graisse téflon dans ces petits guides.

Walkera 4F200LM

Pour en revenir au bruit strident de cet hélico... et que je n'arrive pas à atténuer malgré toutes mes tentatives (huile, graisse, axe d'anticouple...), il semblerait provenir directement du moteur!
En effet il serait de qualité très médiocre (HS après 60/70 vols?) avec des roulements aussi nuls!
Le fait de le remplacer rendrait l'hélico avec un bruit de pales couvrant celui du moteur.
moteur Kv3800 ou moteur Kv4200

Mais attention, car je viens aussi de mesurer/calculer le "module" du pignon denté Walkera: 0.3!
Donc un pignon "module 0.4" ne conviendra pas du tout à la couronne dentée!
Donc le mieux serait de trouver un moteur similaire (l'original mesure D23*H22mm axe de 2+méplat et pignon 12d et Kv de 3900) sur lequel on remettrait le même pignon.
Chez HK, trouvé cet autre moteur Moteur HK mais encore une fois chez HK... grande imprécision sur les infos techniques: l'axe est tantôt de 2.3mm dans le descriptif... puis de 2mm dans leur tableau... grrrrr...

J'ai aussi mesurer la vitesse du rotor en vol:
3300tmn avec le manche des gaz à 50% et 3650tmn avec le manche à 75%
Donc ce n'est pas un régime constant, comme on le trouve sur de gros hélicos avec les controleurs en mode "governor"... mais un mixte "pas variable et vitesse variable" (en électrique, la vitesse variable est plutôt réservée aux modèles à "pas fixe")

31/05/2011 Commentaires (7) La Mouette Solitaire