soit un pack lipo 4S de 4A qui donne 40A avec une Ri de 0.140mOhm => U=RI = 0.140*40= 5.6v
=> P=UI = 5.6v*40A= 224watts ! … chaud devant!!! Brulant!!!
Mais si Ri=0.036mOhm => U=1.44v => P=57.6watts… ok! Chaud mais supportable…

D'où l'importance de cette "Ri" dans le choix d'un accus de motorisation
pour information... un NiCd Sanyo 2400 a une Ri de 0.003
un NiMh GP2200... 0.004
un NiMh classique type AA... 0.050 à...0.200 !
un lipo 2A type 20C... 0.010 (pour 3.3V.... donc ramené à l'équivalence d'un NiCd à 1.1v => 0.003mO)