Les servos à boîtier plastique chauffent facilement et devront être réservés à de petits modèles peu chergés ou avec une démultiplication des commandes par le rapport de bras de leviers des guignols.

La différence entre les deux servos n'est pas la nature de l'ampli qui sont tous les deux numériques, mais la fréquence de répétition interne de la position: Le "D" utilise une fréquence plus élevée qui donne un couple plus aventageux. Mais qui fait chauffer le moteur de façon significative.
Ne pas dépasser 6V pour les deux servos. Il est même préférable de rester à 5V pour le "D".

Le modèle A55H à boîtier métal ci dessous est beaucoup plus robuste et chauffe beaucoup moins.
Il ne faut pas confondre ce servo avec le servo de même catégorie en KMS.

Ils utilisent tous la même pignonnerie mais les moteurs sont différents, ainsi que les dimensions.

Le TGY A55H a la même épaisseur mais est beaucoup plus puissant. Le moteur est plus gros et beaucoup mieux refroidit. Le boîtier est entièrement métallique. La pignonnerie est identique aux deux précédents.
Il ne faut pas le confondre avec un servo très proche en apparence de chez KMS

La plage d'utilisation pratique va jusqu'à 1000 gr/cm, sans surconsommation et avec un positionnement sous effort remarquable. Ne pas dépasser 6V pour conserver une sécurité suffisante sous charge.

On est loins des 7 kg annoncés, mais les mesures effectuées sur le banc sont plus réalistes.

Le servo TGY-S712G fait aussi parti des servos de 10mm d'épaisseur. Destiné aux ailes des planeurs de vitesse, permettant d'avoir un profile de très faible épaisseur relative, il est sortie en 2012. Proposé sous d'autres appellations, il était intéressant de le tester. C'est chose faite et visible sur le PDF joint.
Les valeurs de couple de blocage ou de vitesse à vide sont comme d'habitude à ignorer, étant sans signification pratique.
Ce servo corrige certaines erreurs de conception mécanique des autres modèles sur l'entrainement du pignon de sortie. Il est plus solide et moins cher que le TGY A55H.
Son amplificateur est aussi mieux protégé contre la surchauffe sous effort. Enfin son boîtier métallique évacue bien la chaleur.
C'est un choix tout à fait valable pour les planeurs de compétition.
J'envisage de l'utiliser sur mes ailes de Quartz ou de Sylphe avec une intégration complète des commandes.