Nous avons organisé notre premier meeting indoor le week-end dernier à Reims.

Pour être un peu original, j'ai construit pour l'occasion un petit autogyre birotor : le twirl. Le plan a été publié dans la revue anglaise RCM&E.
J'ai modifié le fuselage plat pour lui donner du volume. La largeur de la motorisation a été prise comme référence. Pour l'aile, j'ai remplacé les haubans et longerons en rond de carbone de 1mm par du plat de 3mm collé au bord d'attaque et au bord de fuite façon Shockflyer Ikarus. L'aile manque, à mon goût, quand même un peu de rigidité avec ces renforts et je vais lui ajouter deux haubans pendant la grande visite d'après meeting (les réparations, quoi ;-)...
Les axes de rotor sont en rond de carbone de 2mm collés sur un morceau de dépron lui donnant la bonne incidence et repris sur le BA en plat de carbone. Un morceau de baguette balsa triangulaire renforce le tout avec l'aile.
Les deux rotors sont en matériaux composites : Dépron pour la pale renforcée par un bord d'attaque en papier ! Il y a quatre pales et l'incidence est donnée par le chevauchement d'une pale sur l'autre.
Un bout de gaine de commande en plastique traverse un morceau de balsa central pour servir de moyeu au rotor. Les axes sont graissés avec du silicone et le rotor maintenu par une bague d'arrêt.

La motorisation est assuré par un Axi2204/54 avec une 8*4 alimenté par un pack lipo 2S. Le moteur est monté comme c'est maintenant mon habitude sur mes indoors sur un bout d'EPP collé entre les deux flancs.
Le Twirl est un deux axes et n'est donc commandé que par la dérive et la profondeur via des servos de 6g.
Je n'avais pas trop d'indication pour centrer l'appareil. Je l'ai donc centré à 33% de la corde de l'aile comme pour un avion traditionnel. On verra bien !!

Premier test le matin de notre meeting. La salle est immense, il faut en profiter. Gaz ! Au bout de quelques mètres, les rotors s'animent et rapidement le Twirl est en l'air pendu à l'hélice... Les commandes sont hyper sensibles. Visiblement le centrage n'est pas bon du tout, il faut mieux poser droit devant.
L'accus est avancé directement au plus loin possible. Le centrage est maintenant deux centimètres derrière le bord d'attaque de l'aile. Re-test ! C'est nettement mieux. Même si l'autogyre reste sensible, il est maintenant pilotable. Le centrage mérite quand même d'être encore avancé. Il devrait à l'idéal se situer environ à l'aplomb de l'axe rotor.
Le pilotage est facile semblable à un avion 2 axes classique. En vol, les deux rotors ont l'air de ne pas tourner à la même vitesse et celui de droite semble mal équilibré car il vibre pas mal. Ceci dit, ca n'a pas l'air d'avoir trop de mauvaises influences sur le vol.
Si mon récepteur n'avait pas l'idée de couper chaque fois qu'il passe à proximité d'un autre émetteur allumé, cela serait parfait !! C'est l'occasion de montrer que le plané n'est pas le fort d'un autogyre, bilan une hélice et une pale de rotor cassée.

Mon Twirl a fait plusieurs vols en public pendant l'après midi de notre meeting. La formule plait au public puisqu'à chaque décollage, j'entendais dans mon dos la réaction des spectateurs.
Au cours d'un vol, la pale recollée s'est échappée en pliant par l'occasion sa voisine. Si ce n'est les vibrations engendrées, le vol a pu se terminer sans soucis. Démonstration est faite que la formule du bi-rotor est sécurisante pour le modèle !

Voilà donc un modèle rapidement construit en deux soirées, volant bien et attractif pour les modélistes et le grand public. Que demander de plus !