Souhaitant améliorer mon pilotage et faire un peu de compétition, je suis en train de terminer un multi de F3A, un Smaragd PLProd. Malheureusement, la construction traine en longueur même si je ne suis pas loin de la fin... Dernière blague, la peinture blanche que j'ai mise comme couleur de base sur le fuselage ne tient pas ! Il ne me reste qu'à tout décaper et à recommencer...

En attendant, je me suis offert un Oxalys Kyosho qui est la version réduite à 1m40 du modèle de 2m utilisé par CPLR lors des championnats du monde. Ce modèle n'existe plus dans la gamme Kyosho, il est remplacé par l'Osmose 70 mais j'ai réussi à trouver un des derniers kits disponibles.

Rien à dire à l'ouverture de la belle boite, c'est du Kyosho ! C'est donc beau, apparemment bien construit avec l'ensemble des accessoires fournis. Il manque juste le cone et le pilote pour que tout soit complet. Le kit est fourni avec une petite aile à fixer derrière la verrière, le fameux T-Canalyser utilisé par CPLR en compétition et dont l'utilité fait souvent débat. Pour en avoir le coeur net, je vais commencer à voler sans et je l'ajouterai par la suite pour voir les changements.

J'ai choisi de monter un moteur 4 temps, un Saito FA72. Celui-ci étant plus lourd que le .46 deux temps prévu, mon leitmotiv a été de mettre le plus de poids à l'arrière pour ne pas avoir à rajouter de plomb sous la dérive. J'ai donc remplacé le servo de profondeur situé normalement sous l'aile par deux mini-servos que j'ai installé sous le stabilisateur. J'ai ainsi évité une probable crise de nerf en essayant d'installer la 'fourchette' prévue par la notice Kyosho pour animer les deux volets de profondeur. C'est la seule modification que j'ai faite par rapport à la notice.

Pour l'équipement, j'ai donc mis deux HS85BB à la profondeur, un Futaba 9402 à la dérive et deux Futaba 9150 aux ailerons. Oui, ça fait un peu riche pour un avion de cette (petite) taille mais j'avais tout en stock, autant les utiliser !

Après une petite semaine de montage, direction le terrain. Le Saito démarre à la première sollicitation. Le fuselage de l'Oxalys étant relativement long, l'avion manque d'incidence au roulage et il faut provoquer le décollage en tirant sur la profondeur. Le Saito 72 est plutôt bien dimensionné par rapport à la cellule. On n'a pas l'impression de surmotorisation rencontrée quelques fois, mais les montées à la verticale sont interminables. Les trajectoires sont stables et les gouvernes très précises. L'Oxalys se laisse piloter sans réactions induites ce qui est très agréable pour la voltige.

Malheureusement, les deux vols ont été écourtés par le moteur qui ne supportait pas le ralenti un peu trop bas que je lui imposais.
Ces deux atterrissages en vol plané ont montré la finesse de l'Oxalys, le manque de réaction de la profondeur pour l'arrondi sans moteur avec les débattements indiqués par la notice et surtout, la faiblesse du support du train d'atterrissage.
Au second atterrissage dans le champ voisin (un moteur cale toujours quand il faut pas !) , le support en contreplaqué sur lequel se vissent les deux demi-trains a cassé. Je l'ai remis en place puis renforcé avec du CTP aviation à l'intérieur et une couche de fibre de verre par l'extérieur. Ce support de train, tel qui l'est à l'origine, me semble quand même un peu faiblard. C'est le seul petit reproche que je vois à ce bon kit Kyosho.

Grâce à l'équipement de retransmission vidéo et après quelques vols à vue traditionnels pour constater le bon fonctionnement de la vidéo, j'ai pu faire l'expérience du vol en immersion.
Si le pilotage en regardant l'écran ne pose aucun problème, se repérer depuis les airs est une autre histoire. Sur le terrain sur lequel je vole depuis plus de 15 ans, au premier test de pilotage en immersion, il m'a été difficile de faire la différence entre la ville de Reims distante d'une dizaine de kilomètre et village voisin situé à 3 km !!

Il existe maintenant des modules à interfacer sur le modèle entre la caméra et l'émetteur vidéo. Ces modules, des OSD (On Screen Display), permettent l'affichage d'informations sur l'image comme la tension de l'accu ainsi que la vitesse, le cap et l'altitude grâce à une antenne GPS. Il y a sur internet pas mal de vidéo de vols en immersion avec utilisation d'un tel équipement. Le résultat est vraiment intéressant et permet de compléter le pilotage en immersion avec les informations données sur le tableau de bord d'un avion !

Comme vous avez pu le voir un peu plus bas, nous avons organisé ce dernier week-end une animation lors de notre meeting indoor, la Reims Bulle Air Race.
Un parcours est tracé dans la salle à base de pylônes gonflables et de portes. Le but est de faire ce gymkhana le plus rapidement possible.

Le chrono démarrait lors du passage sous la porte. Il fallait ensuite aller tourner un pylône positionné à une extrémité du terrain puis revenir faire un demi-trèfle autour de trois pylônes en triangle, repasser sous la porte de départ puis monter franchir une porte en hauteur et enfin repasser sous la porte initiale pour arrêter le chrono. Ouf !
Après quelques essais, vous vous rendez compte que le parcours est loin d'être évident !! C'est assez chaud et difficile de faire le circuit complet. Même sans chercher à aller vite...
Réussir à finir le parcours est particulièrement plaisant et le public ne s'y trompe d'ailleurs pas en applaudissant chaque concurrent allant au bout et en s'exclamant à chaque rencontre avec un obstacle !

Deux runs sont prévus comme qualifications, les huit meilleurs accédant à la première finale : le Super8.
Bizarrement, c'est en 'assurant' le premier vol que j'ai fait mon meilleur temps. Lors de la deuxième tentative, j'ai essayé de voler plus vite en prenant plus de risques mais le chrono a rendu son verdict : 4 secondes de plus... Le lièvre et la tortue quoi !

La manche Super8 inclut une petite variation avec un aller-retour au pylône le plus éloigné en plus du parcours initial.
Les quatre plus rapides du Super8 accèdent au TOP4 qui est la grande finale ! L'expérience aidant les passages sous la porte se font maintenant plein pot et les pylônes sont contournés au plus près.

A l'issue de ce Top4, c'est Sebastien Guillaume qui l'emporte devant Jerome Chambon, Bruno Moniot et moi même...

Cette première s'est plutôt bien passée et tous les retours sont très positifs.
A l'année prochaine, pour la revanche. Le bureau du club travaille déjà sur les modifs à apporter...

J'ai acquis il y a quelques temps un ensemble caméra / emetteur / récepteur pour essayer de faire de la retransmission au sol en direct. L'idée est d'essayer le vol en immersion et éventuellement d'avoir un moyen de retrouver plus facilement mes grands planeurs perdus dans le colza !! ;-)

Mon Twinstar II Multiplex sert de cellule expérimentale. Le cockpit est remplacé par un baquet en CTP au même dimension que celui d'origine et qui utilise les mêmes fixations. Ce baquet comporte la caméra, l'émetteur, un régulateur de tension pour les deux premiers ainsi qu'un servo de 9g pour animer la caméra en rotation. Celle-ci est fixé sur un support et commandé 'classiquement' par le servo via une tringle et des chapes. C'est pas mal mais la caméra manque de débattement, elle ne couvre qu'un champ d'une cinquantaine de degrès de part et d'autre du fuselage. J'aimerais bien pouvoir voir les moteurs...

Mécaniquement difficile d'aller au dela de ce que j'ai déjà avec une tringlerie. Après une petite recherche sur l'internet, deux solutions semblent efficaces ; le train de pignons : un petit pignon sur la caméra et un plus gros sur la tête du servo ou la modification de l'électronique pour forcer le servo à débattre plus.

C'est cette dernière solution que j'ai retenu plus facile à réaliser. L'idée est de rajouter deux résistances aux bornes du potentiomètre qui controle la rotation du servo ainsi il renvoie l'info comme si il était à la moitié de son déplacement réél... simple non ! Ces résistances doivent donc avoir la moitié de la résistance total du système.

J'ai utilisé un vieux servo Robbe qui utilise des composants du siècle dernier... il est ainsi facile d'y dessouder deux des fils venant du potentiomètre et d'y ajouter des résistances. J'ai mis des résistances de 2.2Kohms que j'avais sous la main en ayant mesuré 3.8Kohms aux bornes du potar. Vous pouvez voir la résistance sur la photo ci-contre, la seconde est dans la gaine thermo. Evidemment, une fois l'opération terminée et avec ces valeurs de résistance trop élevées, le servo ne débat pas tout à fait sur 180° mais sur 150-160° environ. La caméra est fixée directement sur le palonnier du servo.

Le résultat est sympa. Il est ainsi possible de voir les hélices de chaque coté du fuselage en faisant pivoter la caméra. Vous pouvez voir le résultat du premier test réalisé ce week-end à l'adresse ci-dessous :
http://www.rcpilot-videos.magnify.net/video/twin-wmv

Bien à vous !

Hello,
En ce moment se déroule le salon du jouet allemand à Nuremberg ou sont dévoilées toutes les nouveautés de l'année. Je vous mettrai les liens vers les principales nouveautés au gré de mes découvertes !

Voici un premier lien sur les nouveautés Robbe :
http://www.cms.robbe.de/e_books/D/pdf/Robbe_DE.pdf
Les nouveautés Multiplex...
http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_katalog/2009_Nouveautes_F.pdf
Les nouveautés Graupner...
http://www.graupner.de/filerootdir/downloads/20090205073338_Graupner_Neuheiten_2009.pdf

A suivre

Vendredi soir, je rentre du boulot. Je croise ma fille qui raccompagne une de ses copines de classe. Les deux collegiennes me racontent qu'en allant chercher un outil dans mon atelier, elles sont tombées sur un truc qui s'enflammait, l'on sortit dehors et recouvert d'un torchon humide comme leur prof de techno a eu la glorieuse idée d'expliquer !
Elles me montrent la carcasse d'un Lipo 2S 730mAh dont un des deux éléments a gonflé et brulé... C'est un accu que j'avais rechargé la veille au soir. Je suis pourtant sur de bien l'avoir débranché.
Gasp ! Et moi qui expliquait à mes collègues de club à la salle dimanche dernier que je ne prenais pas de précautions avec mes lipos pour le stockage. Un Lipo ne peut pas s'auto-enflammer tout seul sans être en charge ou en décharge, il ne faut pas que cela deviennent une psychose... Me serais-je un peu fourré le doigt dans l'oeil et trompé dans mon raisonnement ??

En examinant les restes, je m'aperçois qu'il manque la gaine thermo-retractable qui est censé protéger une fiche du Lipo. Celle-ci est par terre près de mon chargeur !
En débrachant l'accu après sa charge, j'ai du retirer la gaine thermo protégeant la fiche femelle et ma fille en cherchant un outil a du le déplacer et provoquer un court-circuit... Voila l'explication ! Je n'ai donc pas besoin d'une armoire ignifugée pour stocker mes packs de Lipos mais je vais quand même faire un peu plus attention au rangement et stockage...

A bientôt.

Suite au succès de notre premier meeting indoor l'année dernière, nous organisons à nouveau une rencontre à Reims le 29 Mars 2009.
Cette démonstration publique aura comme point d'orgue, une course aérienne alliant vitesse et maniabilité : la Reims Bulles Air Race !
Un circuit à parcourir le plus rapidement possible avec des pylones, des passages sous limbo et d'autres surprises devrait mettre une belle animation dans la grande salle du complexe René Thys de Reims...

Pilotes ou spectateurs, réservez déjà votre Dimanche.
Entrainement le matin et démonstration l'après-midi...

A vous voir...

Pour notre meeting indoor du mois de Mars prochain qui sera animé par une course inspiré des RedBull Air Races, je me suis créé un avion indoor pour celles-ci. Rien de révolutionnaire jusque là, si ce n'est que j'ai utilisé de l'EPP à la place du traditionnel dépron. J'espère ainsi que cet avion de course pourra participer à plus d'une manche !!!
La cellule est donc en EPP de 6mm assemblé en croix classiquement maintenant depuis l'arrivée des shockflyers. Le problème de l'EPP est que c'est une matière souple. Pratique pour la résistance, un peu moins pour avoir un modèle rigide. Sur les modèles indoors actuels, on retrouve deux grandes tendances pour rigidifier l'arrière du fuselage : la bande de renfort à 45° et les croisillons en carbone.
J'ai utilisé la seconde méthode pour cet avion en EPP. J'ai donc débité et collé du jonc de carbone de 1mm en croisillon le long du fuselage (cf photo ci-contre). Les joncs sont fixés à la colle+accélérateur dans des encoches réalisées sur les arrêtes de l'EPP.
Le résultat est étonnant. L'arrière du fuselage est vraiment rigide avec ces renforts. Je comprends maintenant pourquoi cette technique est à la mode sur les modèles de F3P. Le jonc de 1mm que j'ai employé est un peu "gros". Un jonc de 0.8mm suffirait.
Mon prochain modèle de voltige indoor sera rigidifié de cette façon.

Passons aux commandes des ailerons.

Depuis que j'ai commencé l'aéromodélisme, j'ai pris l'habitude de garder les revues que j'achete.
En plus de 20 ans de pratique, j'ai donc accumulé une bonne collection de MRA, de Modèle Mag, de RCM, de Looping, de MVM, de FLY, d'Hélico Revue, d'Electric Flight International, de Quiet et bien sur de RCPilot... sans parler des Fana de l'aviation.

Etant plus raisonnable avec l'age (!), je ne prends plus les magazines systématiquement mais n'achète que les numéros dont le contenu m'intéressent. Ca élimine quand même pas mal, fait gonfler mon portefeuille, et prend moins de place !
Toutes ces revues sont stockées dans le sas de mon atelier et en rangeant celui-ci, je me suis rendu compte de la place occupée par celles-ci.

Est-il encore nécessaire de les conserver ?

Il y a une dizaine voir une quinzaine d'années, la mise en chantier d'un nouveau modèle était une entreprise à réfléchir longuement.
Les modèles coutaient cher et n'existaient qu'en kit plus ou moins long à construire. Le choix d'un modèle devait donc être longuement réfléchit et les essais dans les magazines étaient une source d'informations importante. Quel moteur utiliser ? Quels servos ? Quels pièges à la construction ? Comment passer cette #!%$= de commande de train ?
Bref, glaner quelques infos utiles était d'une grande aide psychologique même si en vingt ans de lecture de la presse aéromodéliste, je n'ai jamais vu un article qui déconseillait un modèle ! Remarquez, il y en a qui ne sont jamais essayé... Les "nanards" doivent être dans cette catégorie !

Maintenant, il y a internet. Vous prenez Google, tapez le nom du modèle sur lequel vous voulez des renseignements. Vous obtenez généralement une cinquantaine de réponses de magasins et une vingtaine d'articles de forum. Sur ces vingt posts de forum, la moitié pense que c'est une merveille, l'autre que c'est une vacherie et les avis les plus tranchés sont émis par des pilotes ayant surtout survolé... internet !

Bon, evidemment pour ma dernière occase achetée sur une petite annonce d'internet, je ne trouve rien avec Goooogle.
Il faut que je redescende fouiller les revues, je me rappelle d'un vieux numéro RCM qui en parlait.... J'en profiterai pour trier un peu !

Et voilà, il a volé Dimanche après-midi. 25km/h de vent plein sud, idéal pour notre pente de Pevy.

L'après midi a pourtant mal commencé puisque j'ai du recoller le guignol d’un des ailerons qui s'est décollé au premier test des gouvernes ! N'ayant que de l'epoxy rapide sous la main, j'ai été obligé de patienter 20mn avant de pouvoir lancer le Blizzard au trou.

Une fois dans son élément, le Blizzard vole vite avec de bonnes trajectoires bien stables. Les passages en sifflant le long de la pente sont un régal. Il est vif comme il faut aux ailerons, agréable à la profondeur mais bizarrement si les débattements de la profondeur permettent de virer très court sur la tranche en tirant à fond. Pour tourner un looping, cabré à fond après une prise de vitesse, la boucle est immense. Bizarre !
Le vol dos tient en poussant légèrement mais le Blizzard perd de l'altitude et je n'ai pu voler bien longtemps dans cette position avec les conditions de ce week-end.

Question réglages, le centrage à 60mm est impec voir limite arrière puisque le Blizzard ne dévie pas d'un poil lors du test du piqué. Je ne sais pas ce qu'il leur a pris aux gens de Multiplex de donner un centrage à 70mm du bord d'attaque, c'est du suicide !

Pour l'atterrissage, je n'ai pas encore trop de certitude puisque je n'en ai fait qu'un ! Et oui, c'est ça la pente, une heure et quart de vol, un seul posé !
Le Blizzard arrive vite et avant que je n'ai le temps de sortir les aéro-freins, les rouleaux du vent dans les buissons m'avait collé par terre... sans dégâts ! J'avais tout de même fait un test des aérofreins en vol, ils ralentissent le vol et génèrent un léger couple cabreur.

En conclusion, le Blizzard est très sympa en planeur pur. Joueur et gratteur, il va souvent m'accompagner pour les séances de vol de pente.
Ce sera encore plus sympa quand mes collègues auront monté les leurs et que l'on commencera à se courir après le long de la pente... du F3F quoi !

La boite (the box en anglais !).
Petite mais plutot lourde ! Tout est bien rangé à l'intérieur sur un support en polystyrène moulé qui est peut-être la plus belle pièce de la boite (je déconne à peine) !
On découvre en premier une grande planche d'autocollants ainsi que la notice de montage.
Fuselage, ailes, stabs sont en Elapor comme de traditionnel maintenant chez Multiplex. Celui-ci me parait plus dense que celui utilisé pour les Ziziglandeur ou les Twinstar.
Il n'y a plus de plot de moulage juste des tout petits picots qui disparaissent au premier coup de papier de verre.
Plusieurs sachets contiennent les accessoires : guignols, tringleries ainsi que des pièces en plastique : support de stab, renfort central d'aile, nez, cone et support de fixation d'aile.
Dans le fond de la boite se trouve deux carrés en carbone qui serviront de longeron. Ils sont assez longs, presque 1m. On trouve également un sachet avec un jonc en fibre de verre blanc roulé sur lui même de plusieurs mètres de long. C'est celui ci qui, découpé et collé, va servir à renforcer le Blizzard dans tous les sens.

Il manque dans ce kit l'équipement radio bien sur. Pour les servos, il faut en prévoir 3 ou 4, au format 10g style HS-55. Prévoir également un connecteur vert 6 broches MPX pour le branchement de l'aile.

Une petite remarque en passant. Vu les renforts dans tous les sens, les morceaux de plastiques, etc..., et malgré sa conception en Elapor, le Blizzard n'est pas un planeur 'ne craint rien' comme les autres planeurs en mousse. A mon avis, au moindre atterrissage violent ou dans les vignes, les joncs de fdv se pètent ou se décollent, les pièces en ABS cassent ! On verra à l'usage.

Suite à une discussion avec Marcel qui vient de finir son Volcano et qui le sort à 3,8 kg (donné par Valenta à 4,1 kg en version électrique), j'ai pesé mon Volcano et voici le résultat en détail :

- Fuselage : 1362 g
- Aile D : 1009 g
- Aile G : 1008 g
- Stab+clés d'aile : 263 g
- Pack d'accus : 953 g
Soit un total de 4495g, allez on va dire 4,5 kg ! Soit pour les 67dm², 67g/dm² de charge alaire.

J'ai 50g de plomb dans le nez de surpoids, ca fait quand même plus de 600g par rapport à la machine de Marcel... Je sais qu'il est en Lipo et que mon pack de 14 élements IB3800 fait presque un kilo mais bon. Ca doit être le surpoids de la peinture jaune ! Sinon plus sérieusement son pack Lipo 4S pèse 310g soit 640g de moins que mon pack Nimh. Ca me rassure, je suis potentiellement plus léger ! ;-)

Pour le centrage, je suis arrivé à 92 mm du bord d'attaque de l'aile, Valenta préconise 83mm. Il est agréable en vol juste un peu mou au niveau des ailerons pour moi. Il faut que j'augmente les débattements avant les prochains essais !

Deuxième vol de test pour le Volcano.
Le moteur a été refixé en réduisant un peu le couple piqueur. La batterie de propulsion a été avancé au maximum ce qui m'a permit de retirer 30g dans le nez.
La verrière avait un peu souffert de mon atterrissage brutal précédent. Les trous qui accueillent les verrouillages se sont ovalisés et la bulle flotte. J'ai refait et solidifié les deux avec du micro-ballons et de la gaine de commande. D'origine, il n'y a que l'épaisseur du 'plastique' de la verrière pour accueillir les fixations ce qui est un peu léger. Ceci dit si je me posais normalement sans larguer le moteur en vol, je n'aurai peut-être pas rencontré ce soucis.

Allez ! Tests des commandes, volets baissés et zou il est en l'air en deux pas, propulsé par Francis.
Je pourrais le lancer moi-même au prochain essai sans problème !
Il monte bien, tiré par la 13*8 et le Mega ACn 22/45/3E. L'ensemble est efficace. Après 20 secondes d’ascension, le moteur est coupé, les volets rentrés et on peut tester ce pourquoi ce modèle est fait : planer !

Première impression : il file !
Les ailerons sont un peu mous à mon gout avec un peu d'inertie sur cet axe. J'avais programmé un mixage ailerons->volets et c'est nettement mieux avec les quatre gouvernes qui bougent pour se remuer en l'air.
A la profondeur, le Volcano me semble un peu flou autour du neutre et j'ai du mal à trouver le bon neutre au trim. A essayer et à régler avec d'autres conditions aérologiques parce que hier ça montait partout sur notre terrain.
La dérive est efficace et agréable.

Test de centrage en piqué : encore un peu avant, je pourrais retirer encore 20 grammes.
La finesse est terrible, le Volcano vole vite, parcourt beaucoup de chemin mais chute vraiment très peu.
Les volets sortis de 3mm ralentissent peu le planeur. J'ai eu un peu de mal à les exploiter comme il faut mais cela va venir au fil des vols. Je n’ai pas essayé avec les volets vers le haut.
La spirale s’entretient facilement à la dérive en contrant aux ailerons.
Pour la voltige, je n'ai testé que le tonneau qui passe sans soucis avec une petite prise de vitesse.
A ce sujet en volant vite, le Volcano a un peu de 'roulis hollandais'. Il oscille sur l'axe de lacet comme un corsair ! Je vais voir en affinant le centrage si ce phénomène se calme.

Les couleurs jaune extrados / rouge intrados ne sont pas évidentes à distinguer avec un grand ciel bleu. D'assez loin, les deux font noirs ! Il n'y a pas à dire le mieux pour un planeur à la plaine : c'est le blanc !

N'ayant toujours pas récupéré ma MC4000, je vole avec une Evo9 Multiplex. Je dois avouer que cela me stresse un peu, celle-ci étant concerné par la campagne de rappel et l'ayant gardé en attendant ma 4000. La moindre turbulence me fait craindre un défaut d'émission ! De plus, n'ayant pas de pupitre pour cette radio, je pilote "pouces dessus" avec et ne suis pas trop à l'aise...

Atterrissage sans problème avec les aérofreins à lames qui ne génèrent pas de couples.

30 mn de vol pour 1mn30 de moteur d'après l'Evo9, le pack d’accus est froid. Le cône « turbo » et les sorties d’air réalisées sur le dessus du fuselage sont efficaces.



Petit bilan rapide:

Les Plus :
Tout plastique avec une super finition !
Bonne finesse.

Les Moins :
Commande du stabilisateur mal foutue.
Verrière fragile au niveau des fixations.
Nez un peu court.

Ca y est, j'ai changé "l'histoire" de mon Volcano de rubrique sur ce blog. Il est passé de 'construction' à 'essai en vol' ! Gros progrès...
J'ai programmé le modèle sur la Royal Evo 9 que j'ai acheté pour pallier à l'absence de ma MC4000. Pour l'instant, la programmation est basique sans mixages, interactions, etc... Une commande, une fonction, on verra pour développer tout cela après les premiers tests. Au passage, la programmation sur l'Evo 9 est plutôt sympa. Elle est plus simple et plus facile, une fois qu'on a oublié les repères pris après 10 ans de programmations sur les MCXXXX !
Vendredi soir, j'ai assemblé mes trois mètres soixante de planeurs dans le garage pour vérifier tous les sens des servos et surtout le centrage. Pas de problème à signaler sur les premiers, juste un petit neutre à corriger, par contre pour le centrage, il est plutôt franchement arrière et impossible d'avancer la batterie de propulsion sans gros bricolage. Je ne sais pas ce que j'ai foutu en prenant mes repères, carton jaune... J'ai quand même été obligé de rajouter presque 100g de plomb pour obtenir un centrage légèrement avant d'après la notice. :-( Ca devrait aller quand même, je réglerai ce problème à l'atelier proprement la semaine prochaine !